Na začiatku bola snaha vydať katalóg exponátov v múzeu dopravy v Rajeckých Tepliciach. Ale keďže expozícia návštevníkov stručne oboznamuje s celými dejinami dopravy na Slovensku, bolo treba ich prehľadne spísať. A doplniť fotografiami zo zbierky múzea a ďalších majiteľov. Tak vznikla 224-stranová kniha, určená pre každého, kto sa chce zasvätiť do tajov dejín dopravy na Slovensku od prvých chodníkov cez stredoveké vozatajstvo, dunajskú flotilu, železničnú sieť a automobilovú dopravu až po lietadlá a lanovky.